如何通過(guò)數(shù)字給定方式來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)？這個(gè)是我們售后人員經(jīng)常會(huì)接到的咨詢問(wèn)題，正常情況下伺服電機(jī)一般分為三種控制模式：速度模式、位置模式和轉(zhuǎn)矩模式。那么今天中智電氣為大家介紹的是在速度模式下，如何通過(guò)數(shù)字給定方式來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)？

我們先調(diào)整一下模式，調(diào)到P02.00 如圖（1），接著按回車(chē)進(jìn)入?yún)?shù)組，將數(shù)字改為0就是速度模式，如圖（2），然后按回車(chē)保存，斷電重啟；重新上電后，按回車(chē)，進(jìn)入P03.11給個(gè)使能信號(hào)，改為1，上電使能；再進(jìn)入P06.03，這就是數(shù)字給定。

我們把數(shù)值調(diào)成500轉(zhuǎn)如圖（3）按回車(chē)確定，如果是想調(diào)成負(fù)600轉(zhuǎn)，我們按M鍵重新進(jìn)入P06.03，按向下鍵，數(shù)字屏上出現(xiàn)負(fù)號(hào) ，就是反方向的轉(zhuǎn)法，按回車(chē)確定如圖（4）。如果想要監(jiān)控它的轉(zhuǎn)速，我們可以按M鍵退出，進(jìn)入P0b.00顯示轉(zhuǎn)速，如圖（5）就是我們剛剛調(diào)整的負(fù)600轉(zhuǎn)。

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